如果年终奖在合同中明确标注，但离职后公司仍不发放，你可以依据《中华人民共和国劳动法》的相关规定来维权。该法规定，用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。年终奖作为劳动报酬的一部分，如合同中有明确约定，公司应予以发放。若公司拒不发放，你可选择仲裁或诉讼途径解决，具体可参照《劳动争议调解仲裁法》及《民法典》中关于诉讼时效的规定，即向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
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除了仲裁，解决年终奖离职不发放的问题还可以通过以下途径：首先，尝试与公司进行协商，寻求和解；其次，如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，由劳动监察部门介入调查并处理；最后，若以上途径均未能解决问题，还可以选择到法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。
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从法律角度，确保年终奖权益不受侵害的方法如下：一、在签订劳动合同时，明确约定年终奖的发放条件、标准和时间，确保合同内容清晰明确；二、保留好与年终奖相关的证据材料，如合同、工资单、银行流水等，以备不时之需；三、如遇公司不发放年终奖的情况，及时与公司沟通协商，必要时可寻求法律援助或提起仲裁、诉讼，维护自己的合法权益。