私自设障碍物在公路上违法，需停止并恢复，或面临罚款及赔偿。若私自在公路上设障碍物，依据《道路交通安全法规定》，需立即停止违法行为并恢复原状，或面临罚款，严重还需赔偿损失。
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常见处理为停止违法、恢复原状、接受罚款。若情节严重致损失，还需赔偿并担责。依据《道路交通安全法》与《公路法》，具体处理需视情节轻重。
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公路上设障，先停违法恢复原状，再视情节轻重罚款或赔偿。依据《道路交通安全法规定》，若造成严重事故，还将担刑责。